1、犯罪故意產生的時間不同。盜竊罪的行為人是在沒有佔有公私財物之前就產生了非法佔有的目的，而侵佔罪的行為人是在持有公私財物之後才產生非法佔有的犯罪故意。
2、犯罪物件不盡相同。盜竊罪的物件是他人所有、管理、持有的公私財物，公私財物在被害人的控制之下，而侵佔罪是行為人已持有的公私財物，該公私財物已在行為人控制之下。
3、客觀方面不盡相同。盜竊罪客觀方面表現為祕密竊取行為，行為人採取自以為不會被財務的所有人、保管人、看護人、持有人等發覺的方法竊取財物；而侵佔罪客觀方面表現為侵佔行為，即將自己已經控制的公私財物非法佔有。法律依據：《刑法》第二百七十條
將代為保管的他人財物非法佔為己有，數額較大，拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，並處罰金。
將他人的遺忘物或者埋藏物非法佔為己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。
本條罪，告訴的才處理。
《刑法》第二百六十四條
盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
