1、最根本的區別是盜竊罪是將別人佔有的財物非法佔為己有，而侵佔罪是以非法所有的目的將自己佔有的他人財物變為歸自己所有。
2、犯罪故意產生的時間不同。
盜竊罪的行為人是在沒有佔有公私財物之前就產生了非法佔有的目的，而侵佔罪的行為人是在持有公私財物之後才產生非法佔有的犯罪故意。法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百七十條將代為保管的他人財物非法佔為己有，數額較大，拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，並處罰金。將他人的遺忘物或者埋藏物非法佔為己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。本條罪，告訴的才處理。
