離婚自願放棄孩子撫養費合法。如果雙方當事人是真實的意思表示，是可以對撫養費作出處分的，可以主張撫養費，也可以放棄撫養費。
各方在作出放棄子女撫養費的初衷都是從自身利益著想，而未站在子女的角度考慮，都有涉嫌侵害未成年人合法權益之疑。
【法律依據】《民法典》第一千零八十五條：離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
