兩種罪名的行為主體和行為方式以及行為目的不一樣。
搶劫罪的主體為年滿14週歲並具有刑事責任能力的自然人，而搶奪罪和盜竊罪的主體為年滿16週歲並具有刑事責任能力的自然人。
搶劫罪在犯罪過程中存在“行為人實施暴力、脅迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗”。而竊罪只是盜取財物為性質的。
法律依據：
《刑法》第二百六十四條
盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
