是的，人民法院受理自訴案件後，按下列步驟和環節進行：向被告人送達自訴狀或口訴筆錄副本，確定開庭日期，傳喚當事人，通知證人出庭，公開審判的應先期公佈有關事項等。自訴案件開庭審理程式與公訴案件基本相同，也分為開庭、法庭調查、法庭辯論、被告人最後陳述、評議和宣判五個階段進行。自訴案件可以調解。
法律依據：《最高人民法院關於人民法院登記立案若干問題的規定》 第二條
對起訴、自訴，人民法院應當一律接收訴狀，出具書面憑證並註明收到日期。 對符合法律規定的起訴、自訴，人民法院應當當場予以登記立案。 對不符合法律規定的起訴、自訴，人民法院應當予以釋明。
