情形如下：
1、與手續不全車輛發生事故；
2、當事司機酒駕或藥駕；
3、雙方對事故原因和責任歸屬有爭議；
4、損壞了公共設施的事故；
5、單方發生交通事故；
6、無證駕駛或司機不能出示駕駛證；
7、事故造成了人員傷亡。
如果事故後和對方“私了”，為了預防後出現的後期風險，我們應該根據正確的“私了”程式走，主動記錄交通事故的時間、地點、對方電話和姓名、車牌號、駕駛證號、保險憑證號、碰撞部位還有共同簽名以保證法律效應。
法律依據：
《中華人民共和國交通安全法》第七十四條
對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。
經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效後不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。
