可以私了的情形為，沒有造成人員人身傷亡，僅發生輕微財產損失，且當事雙方對事實和成因沒有爭議的可以私了。私了的當事人可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜。
【法律依據】
《道路交通安全法》第70條規定，在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，並且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。
