1、性質上的差異：有限責任公司是屬於“人資兩合公司”，其運作不僅是資本的結合，而且還注重股東之間的信任關係，在這一點上，可以認為他是居於合夥企業和股份有限公司之間的；而股份公司是典型的資合公司，其中股份公司中的非上市公司仍具有一定的人合性。
2、股權表現形式差異：有限責任公司裡，權益總額不作等額劃分，股東的股權是通過所認繳的出資額比例來表示，股東表決和償債時以其認繳的出資額比例享有權利和承擔責任；而股份公司的全部資本分為數額較小、每一股金額相等股份，由發起人或股東認購併持有，股東的表決權按認購的股份計算，每股有一票表決權。
3、設立方式及流程差異：有限責任公司只能由發起人集資，不能向社會公開募集資金，也不能發行股票，不能上市。設立流程為：訂立公司章程——股東繳付出資——驗資機構驗資——設立登記；
而股份有限公司除了可以使用有限責任公司的設立方式外，還可以向社會公開籌集資金並上市融資，但設立流程比較複雜：訂立公司章程——發起人認購股份和向社會公開募集股份——驗資——召開創立大會——設立登記。
4、股東人數限制：有限責任公司的股東不得多於50人，股份有限公司必須有2-200的人作為發起人。
法律依據：
《中華人民共和國公司法》第三條
公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。
有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任;股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
《中華人民共和國公司法》第二十四條
有限責任公司由五十個以下股東出資設立。
