公司設立與公司成立不是一個意思。公司設立是指公司設立人依照法定的條件和程式，為組建公司並取得法人資格而必須採取和完成的一系列活動，是一個動態的過程。公司的成立是指已經具備了法律規定的實質要件，完成設立程式、由主管機關發給營業執照而取得公司法人主體資格的一種法律事實，表現為一種法律上的狀態。
根據公司法規定，設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。
因此，公司設立是成立的必經程式，而公司的成立則是設立的法律後果。公司設立是公司成立的前提，但公司設立並不必然導致公司成立。
法律依據：
《公司法》第九十三條 股份有限公司成立後，發起人未按照公司章程的規定繳足出資的，應當補繳;其他發起人承擔連帶責任。股份有限公司成立後，發現作為設立公司出資的非貨幣財產的實際價額顯著低於公司章程所定價額的，應當由交付該出資的發起人補足其差額;其他發起人承擔連帶責任。
