勞動關係是指勞動者與用人單位依法簽訂勞動合同而在勞動者與用人單位之間產生的法律關係。勞動關係自用工之日起建立。而建立勞動關係，應當訂立書面勞動合同。 而勞動關係的認定其實是一個大課題，不僅涉及到如何根據構成要件對當事人之間是否成立勞動關係作出認定，還涉及到勞動關係與勞務關係等其他用工關係以及承攬關係等其他法律關係的比較和區分。
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簽訂勞動合同後可以辭職嗎
勞動者與公司確立勞動關係之後，需要確定勞動期限，依法簽訂勞動合同。但是，實踐中有些勞動者以為簽訂了固定期限的勞動合同，沒做完約定期限不能依法走人。其實不然，即使簽訂了固定期限勞動合同，也沒做到期滿，還是可以走人。提起時間申請離職即可。按規定公司有下面情況的勞動者可以如此解除勞動合同：
(1)公司沒按照勞動合同約定提供勞動保護或者勞動條件的
(2)公司沒及時足額支付勞動報酬的
(3)公司沒依法為勞動者繳納社會保險費的
(4)公司制定的規章制度違反法律、法規的規定，損害勞動者權益的
(5)有特定的情形致使勞動合同無效的
(6)法律、行政法規規定勞動者可以解除勞動合同的其他情形。
【法律條文】:
《中華人民共和國民法典》：
第一百一十九條 【合同的約束力】依法成立的合同，對當事人具有法律約束力。
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