公司登出需要認繳。
1、公司登出前，約定的註冊資本的期限到了的情況下卻仍沒有繳完的，則需要補繳完才可以登出；
2、在公司沒有負債，認繳期限又沒有到期的情況下，則需要把認繳的資金全部繳完才可以辦理登出；
3、在公司有負債或者還有其他的糾紛的的情況下，則需要把公司所有負債，以及所有糾紛都解決好之後，才能申請辦理登出。
綜上所述，即若註冊資本沒有認繳完，可以申請登出登記，但不能辦理登出手續，需要在註冊資本全部補繳完以及沒有外債的前提下，才可以登出公司。
《公司法》第一百八十八條 公司登出
公司清算結束後，清算組應當製作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，並報送公司登記機關，申請登出公司登記，公告公司終止。
