農民集體所有的土地用於非農業建設的法定條件是：
1、可以使用集體土地的情形包括：興辦鄉鎮企業和村民建設住宅；鄉（鎮）村公共設施和公益事業建設；符合土地利用總體規劃並依法取得建設用地的企業，因破產、兼併等情形轉移土地使用權。
2、集體土地用於非農業建設，應當向縣級政府登記、核發集體土地使用權證書，以確認建設用地使用權。
【法律依據】
《土地管理法》第五十九條規定，鄉鎮企業、鄉（鎮）村公共設施、公益事業、農村村民住宅等鄉（鎮）村建設，應當按照村莊和集鎮規劃，合理佈局，綜合開發，配套建設；建設用地，應當符合鄉（鎮）土地利用總體規劃和土地利用年度計劃，並依照本法第四十四條、第六十條、第六十一條、第六十二條的規定辦理審批手續。
