是的，在親友的不斷勸說之下，主觀上確實想要放棄並且也放棄了犯罪，是成立中止。
根據《刑法》第24條第1款規定：在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。這一規定表明，犯罪中止的成立必須具備以下3個條件：
一是必須發生在犯罪過程中，即從犯罪預備行為開始，到形成犯罪既遂形態以前這段時間內，且犯罪處於運動中而尚未停止在預備形態或者未遂形態。
二是必須自動放棄犯罪或自動地防止犯罪結果的發生，具有中止的自動性和有效性。
三是中止犯罪必須是徹底的而不是暫時的。
上述3個條件必須同時具備，缺一不可。
《刑法》第二十四條 【犯罪中止】在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。 對於中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。
