共同犯罪中止的成立要件如下：
(一)中止的時間性;犯罪中止必須發生在“犯罪過程中”。即：犯罪中止既可以發生在犯罪預備階段，也可以發生在犯罪實行階段;犯罪還沒有形成結局，既不是未遂，也不是既遂。犯罪既遂後自動恢復原狀的，不成立犯罪中止，犯罪未遂後也不可能出現犯罪中止。
(二)中止的自動性;即行為人認識到客觀上可能繼續實施犯罪或者可能既遂，但自願放棄原來的犯罪意圖。
(三)中止的客觀性;
(四)中止的有效性。犯罪中止，必須是沒有發生作為既遂的犯罪結果，否則就不成立犯罪中止。
犯罪中止的成立並不要求沒有發生任何犯罪結果，而是沒有發生作為既遂標誌的犯罪結果。
《中華人民共和國刑法》第二十四條
