公訴轉自訴案件可以和解。
根據《刑事訴訟法》第二百八十八條的規定，公訴案件和解必須具備被告人真誠悔罪、獲得被害人諒解、當事人雙方自願三個條件。
雖然該條規定，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解，但不能由此得出和解就不需要被告人自願。實踐中，有些被告人確實真誠悔罪，其親屬也代為賠償被害人損失，但被告人並沒有和解的意願，即便被害人願意和解，我們認為也不能和解。被害人同意既包括被害人主動提出和解，也包括被告人提出和解後，經徵求被害人意見，也得到其同意的情況。
法律依據：
《刑事訴訟法》第二百八十八條
下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：
（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程式。
