同案犯必須一起開庭嗎

不是必須的。對於共同犯罪案件中的被告人，一般是一起審理，應當分別進行訊問。合議庭認為必要時，可以傳喚共同被告人同時到庭對質。但如果同案犯有未成年人的，會分開審理。
《刑事訴訟法》第二百八十五條：審判的時候被告人不滿十八週歲的案件，不公開審理。但是，經未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在學校和未成年人保護組織可以派代表到場。