(2)留置權人佔有、扣留動產，是基於債務人不按期履行約定義務;質權人佔有質物，是基於擔保債權的實現。
(3)留置權的實現，須留置權人給債務人規定一定的期限，並通知債務人在此期限內清償債務，當債務人不清償時，留置權人方可處置該留置物，實現債權;質權的實現，是當債權已屆清償期而未受清償，質權人通知出質人後，即可處置質物，實現債權，無須給出質人規定清償債務的期限。
(4)留置物被他人佔有時，不能依據留置權請求返還原物，而只能依據佔有權請求返還原物;質物被他人佔有時，質權人可依質權請求返還質物。
(5)留置權因留置物的喪失或因債務人提供相當的擔保而消滅;質權因質物喪失，並不能返還時而消滅。
法律依據：
《中華人民共和國物權法》（自2021年1月1日起廢止）第十八章 留置權：
《民法典》第四百一十六條 動產抵押擔保的主債權是抵押物的價款，標的物交付後十日內辦理抵押登記的，該抵押權人優先於抵押物買受人的其他擔保物權人受償，但是留置權人除外。
