1、成立的條件不同。依雙方當事人的合意而成立;而留置權是依法律直接規定。
2、佔有的條件不同。兩者雖然都是以擔保物的佔有及移轉為要件，但質權在設定時才移轉佔有，擔保物與債權事先沒有佔有的關係;而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。即債權人事先佔有是留置權成立的前提條件。
3、法律關係的客體不同。質權的標的包括動產還有財產權利;而留置權的標的僅為動產。
4、權利的實現不同。質權在債權已屆清償期而未受清償時，就可以當然行使質權;而留置權則在債權已屆清償期而未受清償時，還必須具備法律規定的程式，才可實現留置權。
5、消滅不同。質權不因債務人另行提供擔保而消滅;而留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。
留置權是債權人佔有屬於他人的動產，具備一定要件時，於債權未受清償前，得留置該動產的法定擔保物權。質權是擔保的一種方式，指債權人與債務人或債務人提供的第三人以協商訂立書面合同的方式，移轉債務人或者債務人提供的第三人的動產或權利的佔有，在債務人不履行債務時，債權人有權以該財產價款優先受償。
《民法典》
第四百二十五條【動產質權的定義】為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產出質給債權人佔有的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現質權的情形，債權人有權就該動產優先受償。前款規定的債務人或者第三人為出質人，債權人為質權人，交付的動產為質押財產。
第四百四十七條【留置權的定義】債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法佔有的債務人的動產，並有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，佔有的動產為留置財產。
第五百一十三條【政府定價、政府指導價】執行政府定價或者政府指導價的，在合同約定的交付期限政府價格調整時，按照交付時的價格計價。逾期交付標的物的，遇價格上漲時，按照原價格執行;價格下降時，按照新價格執行。逾期提取標的物或者逾期付款的，遇價格上漲時，按照新價格執行;價格下降時，按照原價格執行。
第五百四十八條 【債權轉讓時債務人抗辯權】債務人接到債權轉讓通知後，債務人對讓與人的抗辯，可以向受讓人主張。
我國的法定的擔保物權是我國的物權重要的規定之一，此時我們在日常生活中一定要注意相關的擔保物權的規定，無論是何種型別的擔保物權的行使都是要符合法定的條件的。
