發生交通事故保險公司墊付醫療費用的情形：
1、符合《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條規定的情形；
2、接到公安機關交通管理部門要求墊付的通知書；
3、受害人必須搶救，且搶救費用已經發生，搶救醫院提供了搶救費用單據和明細專案；
4、不屬於應由道路交通事故社會救助基金墊付的搶救費用。
【法律依據】
《機動車交通事故責任強制保險條例》
第二十二條
有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額範圍內墊付搶救費用，並有權向致害人追償：
（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；
（二）被保險機動車被盜搶期間肇事的；
（三）被保險人故意製造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。
