遺產糾紛起訴的方式是要明確和掌握自己與被繼承人的親疏關係;另外，也要了解被繼承人是否在生前立有遺囑以及該遺囑是否合法有效。準備起訴狀提交給法院，法院進行審查決定是否受理，受理的應當及時通知雙方當事人並安排開庭審理。
【法律依據】【法律依據】《民法典》第一千一百二十七條規定，遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。
