從法理的角度來說，租賃合同20年後自動免費續租違反法律基本原理。租賃合同最長期限是20年，不存在自動續簽的問題。
根據不同的標準，可對房屋租賃合同作出不同的分類：
1、住宅用房租賃合同和生產經營用房租賃合同。根據房屋租賃合同的目的和用途不同，房屋租賃可分住宅用房屋租賃合同和生產經營用房租賃合同。
2、公房租賃合同和私房租賃合同。根據租賃房屋所有權的性質不同，可將房屋租賃合同分為公房租賃合同和私房租賃合同。
3、定期租賃合同和不定期租賃合同。根據房屋租賃合同是否有租賃期限，可以分為定期房屋租賃合同與不定期房屋租賃合同。
房屋租賃合同是指房屋出租人將房屋提供給承租人使用，承租人定期給付約定租金，並於合同終止時將房屋完好地歸還出租人的協議。房屋租賃合同遵守一般的合同格式，合同內容應包含房屋租賃雙方當事人的個人資訊，所租賃房屋的情況以及租賃雙方的權利義務等。即主要包括房屋地址、居室間數、使用面積、房屋傢俱電器、層次佈局、裝飾設施、月租金額、租金繳納日期和方法、租賃雙方的權利義務、租約等。
1、如果承租人在租約期滿後，不同意出租人按原租賃合同的條件續租，而要求降低租金，或要求出租人對房屋維修改建、要求准予變動房屋用途才續租，即作原租約終止或按新租約不成立處理。承租人應在出租人要求的合理期限內找房搬遷，出租人也有道義幫助找房。承租人搬遷前佔用原房的，應照前租約交房租。
2、出租人以原租約期滿為由隨意抬高房租的，一般不允許，但出租人與承租人另有約定的除外。當承租人不積極找房或找到了房逾期不遷時，出租人可以抬高租金標準;如這時雙方爭執不下，應按照可加租的精神，由房管機關作出仲裁，或由法院作出裁決。
在上文的描述中，根據《中華人民共和國民法典》的法律法規要求，車位租賃合同一旦滿二十年的合同最高期限到期，是不存在自動續租的說法，要當事人雙方重新簽訂租賃合同才可以。
