委託是指委託人與被委託人簽訂委託書，被委託人在規定的許可權範圍內進行民事活動的行為。而代理是指代理人在代理許可權內，以被代理人的名義實施民事法律的行為。二者的區別如下：
1、行使權利的名義不同，代理包括委託代理、法定代理、指定代理三種類型，法定代理和指定代表是由法律規定的。而委託是指雙方當事人在誠信的基本上，通過合同的方式確定進行的民事法律活動。
2、從事的事務不同。代理涉及的行為以意思表示為要素，故代理的一定是民事法律行為;委託不要求以“意思表示”為要素，因此委託從事的行為可以是純粹的事務性行為。
3、代理涉及三方當事人，即被代理人、代理人、第三人;委託則屬於雙方當事人之間的關係，即委託人、受託人。
民事法律行為的委託代理，可以用書面形式，也可以用口頭形式。法律規定用書面形式的，應當用書面形式。
書面委託代理的授權委託書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、許可權和期間，並由委託人簽名或蓋章。
委託書授權不明的，被代理人應當向第三人承擔民事責任，代理人負連帶責任。
可見，授權委託書即委託書，是代理的表現形式之一，即委託代理。
委託書與委託合同的區別，實際是代理與委託合同的區別。
民事法律行為是公民或者法人設立、變更、終止民事權利和民事義務的合法行為。民事法律行為應當具備下列條件：
(一)行為人具有相應的民事行為能力;
(二)意思表示真實;
(三)不違反法律或者社會公共利益。
可見 授權委託書(代理)是 委託人通過被委託人 實施 設立、變更、終止民事權利和民事義務的合法行為的書面檔案。
簡單的說，委託人讓被委託人與他人簽訂合同。而且，是以被委託人自己的名義。
授權委託書/委託書，是被委託人有沒有權力同第三人設立、變更、終止民事權利和民事義務的書面憑證;被委託人可以向第三人出示授權委託書/委託書，而無須向第三人出示委託合同。
依據我國的民事主體之間的關係的法律法規規定，委託和代理都是非常重要的民事法律行為，而委託和代理儘管有很多的相似之處，但兩者也有很多的區別，此時我們需要注意的是，作為民事主體的我們，瞭解委託書與委託合同的區別，實際是代理與委託合同的區別。
