未簽訂土地出讓合同但已開發使用是否繳納土地使用稅

需要繳納。
只要在城市、縣城、建制鎮、工礦區範圍內使用土地的單位和個人，就成為土地使用稅的納稅人，不是以是否簽訂土地買賣合同為準。土地出讓金是繳納給土地管理部門。繳納土地出讓金後你獲得了土地使用權。
《中華人民共和國城鎮土地使用稅暫行條例》第六條規定：納稅人實際佔用的土地面積，是指由省、自治區、直轄市人民政府確定的單位組織測定的土地面積。尚未組織測量，但納稅人持有政府部門核發的土地使用證書的，以證書確認的土地面積為準；尚未核發土地使用證書的，應由納稅人據實申報土地面積。