行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成時，由人民法院判決。也就是說，孩子父母可以就探望的時間進行雙方協商。如果談判破裂，或者協商不成，人民法院可以作出最終判決，而最終判決的時間，即便直接撫養孩子的一方不同意也必須執行。此外，一般探視到子女成年時，子女就可以自己決定是否接受探視，也就是說，子女在成年後有了見父母或者不見父母的自主選擇權。
【法律依據】《民法典》第一千零八十六條，離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利於子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失後，應當恢復探望。
