（一）清償
清償，亦即履行，是指債務人按照法律的規定或者合同約定向債權人履行義務。債務人清償了債務，債權人的權利實現，債的目的達到，債當然消滅。
（二）抵銷
抵銷，是指二人互負債務時，各以其債權充當債務之清償，而使其債務與對方的債務在對等額內相互消滅。 抵銷依其產生根據的不同，可分為法定抵銷和合意抵銷。
（三）提存
提存，是指債務人於債務已屆履行期時，將無法給付的標的物交提存機關，以消滅債務的行為。
（四）免除
免除，是指債權人放棄債權，從而解除債務人所承擔的義務的單方行為。
（五）混同
混同，是指債權與債務同歸於一人，而使債的關係消滅的事實。
（六）債務更新
債務更新，又稱為債務更改，債務更替，是指當事人雙方以成立新債務而使舊債務消滅的法律行為。
法律依據
《中華人民共和國合同法》(自2021年1月1日起廢止)第九十一條
有下列情形之一的，合同的權利義務終止：
(一)債務已經按照約定履行;
(二)合同解除;
(三)債務相互抵銷;
(四)債務人依法將標的物提存;
(五)債權人免除債務;
(六)債權債務同歸於一人;
(七)法律規定或者當事人約定終止的其他情形。
《民法典》第五百五十七條，有下列情形之一的，債權債務終止：
（一）債務已經履行；
（二）債務相互抵銷；
（三）債務人依法將標的物提存；
（四）債權人免除債務；
（五）債權債務同歸於一人；
（六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。
合同解除的，該合同的權利義務關係終止。
