可以。但是必須符合法律規定的相關條件。相關法律規定，被判處管制刑的罪犯須在公安機關管束和群眾監督下進行勞動改造，其自由受到一定限制。只要社會危害性較小，就可以判管制。
《刑事訴訟法》第六十七條規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。
