認定共同犯罪的條件有以下這些：
1.必須是兩個或者兩個以上達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力的人。兩個未達到法定責任年齡的未成年人共同實施危害社會的行為，則不構成共同犯罪。數人共同實施犯罪，但如果其中只有一人達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力，也不能構成共同犯罪。
2.共同犯罪人主觀上必須有共同的犯罪故意。
3.共同犯罪人在客觀上必須有共同的犯罪行為。
4.必須具有共同的犯罪客體。即共同犯罪人的犯罪行為必須指向同一犯罪客體，這是共同犯罪的成立必須有共同的犯罪故意和共同的犯罪行為的必然要求。
《中華人民共和國刑法》第十四條 【故意犯罪】明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，應當負刑事責任。
《中華人民共和國刑法》第二十五條 【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
