盜竊共同犯罪的認定條件如下：
1.必須是兩個或者兩個以上達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力的人。
2.共同犯罪人主觀上必須有共同的犯罪故意。
3.共同犯罪人在客觀上必須有共同的犯罪行為。
4.必須具有共同的犯罪客體。
《中華人民共和國刑法》第二百六十四條 【盜竊罪】盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
