上訴人可以在上訴期限內要求撤回上訴嗎

可以。
根據最高人民法院關於適用《中華人民共和國刑事訴訟法》的解釋第三百零四條規定：上訴人在上訴期限內要求撤回上訴的，人民法院應當准許。
第三百零五條規定：上訴人在上訴期滿後要求撤回上訴的，第二審人民法院應當審查。經審查，認為原判認定事實和適用法律正確，量刑適當的，應當裁定準許撤回上訴;認為原判事實不清、證據不足或者將無罪判為有罪、輕罪重判等的，應當不予准許，繼續按照上訴案件審理。
被判處死刑立即執行的被告人提出上訴，在第二審開庭後宣告裁判前申請撤回上訴的，應當不予准許，繼續按照上訴案件審理。