本罪為危險犯，只要行為人在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的；
醉酒駕駛機動車的；
從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，有危害公共安全的危險，即構成本罪，就應當立案追訴。法律依據：《刑法》第一百三十三條之一在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金:（一）追逐競駛，情節惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。
