機動車和非機動車發生交通事故，非機動車駕駛人沒有過錯，由機動車一方承擔賠償責任。有證據證明非機動車有過錯的，減輕機動車一方賠償責任。無牌無證出現交通事故一般會承擔全責的，且保險公司也是不予賠償的。
法律依據：《中華人民共和國刑法》
第二十一條 緊急避險
為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已採取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。
緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
第一款中關於避免本人危險的規定，不適用於職務上、業務上負有特定責任的人。
