犯罪未遂是指對於已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞。其特徵是：
（1）行為人已經著手實行犯罪，例如，盜竊犯已經潛入他人住宅，翻箱倒櫃；
（2）犯罪未完成而停止下來；
（3）犯罪停止下來不是出於犯罪人自願，而是由於犯罪人意志以外的因素，行為人意志以外的原因，是指行為人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。如正在入室盜竊時主人回來，盜竊犯逃跑。
【法律依據】
《刑法》第二十三條，已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
