犯罪預備和犯罪未遂是一個意思嗎

不是。
【犯罪預備】為了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
【犯罪未遂】已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
《刑法》第二十二條
《刑法》第二十三條