犯罪未遂是一種罪嗎

不是一種罪，而是犯罪形態的一種。犯罪形態是指故意犯罪在其發生、發展和完成的過程中的各個階段，因主客觀原因而停止下來的各種犯罪形態。
法律依據：
《刑法》第二十三條 已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。