搶劫罪是通過不正當手段掠奪他人的財產的行為，可能存在暴力的方式。
在行為人實施搶劫的時候，其他參與到搶劫過程中，為行為人的搶劫起了原因力、幫助力和作用力的。一律認定為搶劫罪共犯。
綜上所述，搶劫罪共犯的認定是：在行為人實施搶劫的時候，其他參與到搶劫過程中，為行為人的搶劫起了原因力、幫助力和作用力的，一律認定為搶劫罪的共犯。
法律依據：
《刑法》第二百六十三條
以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，並處罰金或者沒收財產：
(一)入戶搶劫的;
(二)在公共交通工具上搶劫的;
(三)搶劫銀行或者其他金融機構的;
(四)多次搶劫或者搶劫數額巨大的;
(五)搶劫致人重傷、死亡的;
(六)冒充軍警人員搶劫的;
(七)持槍搶劫的;
(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。
