刑事案件一般都是當庭宣判嗎

不是。刑事案件的宣判有兩種形式，一種是當庭宣判，即開庭當日當庭宣判。一種是定期宣判，是合議庭評議案件得出結果後，定期宣判。簡易程式的一般當庭宣判，具體還是要看案情的。
《刑事訴訟法》第二百零二條：宣告判決，一律公開進行。 當庭宣告判決的，應當在五日以內將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院；定期宣告判決的，應當在宣告後立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。