1、取保候審的申請。
被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當採用書面形式。
2、取保候審的決定。
公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書後，應當在3天之內作出是否同意的答覆。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批准，並簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，並責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。對不符合取保候審法定條件的，不同意取保候審。不同意取保候審的，應當告知申請人，並說明不同意的理由。除此之外，司法機關根據案情的需要，可以自行決定取保候審。
3、取保候審的執行。
取保候審的執行機關為公安機關。公安機關在執行時，應當向犯罪嫌疑人、被告人宣讀《取保候審決定書》，並令其簽名或蓋章，告知其在取保候審期間應當遵守的規定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間沒有違反第71條規定的，取保候審期間屆滿以後，負責執行的公安機關應將保證金退還給犯罪嫌疑人、被告人，並告知保證人解除擔保。
二、取保候審的法定條件是什麼?
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。
第九十八條犯罪嫌疑人、被告人被羈押的案件，不能在本法規定的偵查羈押、審查起訴、一審、二審期限內辦結的，對犯罪嫌疑人、被告人應當予以釋放;需要繼續查證、審理的，對犯罪嫌疑人、被告人可以取保候審或者監視居住。
事實上，如果符合取保候審的法定情形，比如羈押期限屆滿後案件沒有辦理完結，辦案機關一般也會主動對嫌疑人採用取保候審措施。但取保候審沒有什麼特別的含義，不能絕對的說明當事人不構成犯罪。
