取保候審和認罪無關。
《公安機關辦理刑事案件程式規定》
第八十一條 公安機關對具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要繼續偵查的。
對拘留的犯罪嫌疑人，證據不符合逮捕條件，以及提請逮捕後，人民檢察院不批准逮捕，需要繼續偵查，並且符合取保候審條件的，可以依法取保候審。
二、對認罪認罰的規定是怎樣的?
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百七十四條 犯罪嫌疑人自願認罪，同意量刑建議和程式適用的，應當在辯護人或者值班律師在場的情況下籤署認罪認罰具結書。
犯罪嫌疑人認罪認罰，有下列情形之一的，不需要簽署認罪認罰具結書：
(一)犯罪嫌疑人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人的;
(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辯護人對未成年人認罪認罰有異議的;
(三)其他不需要簽署認罪認罰具結書的情形。
三、取保候審的執行機關是怎麼規定的?
《公安機關辦理刑事案件程式規定》
第九十一條 公安機關決定取保候審的，應當及時通知被取保候審人居住地的派出所執行。必要時，辦案部門可以協助執行。
採取保證人擔保形式的，應當同時送交有關法律文書、被取保候審人基本情況、保證人基本情況等材料。採取保證金擔保形式的，應當同時送交有關法律文書、被取保候審人基本情況和保證金交納情況等材料。
取保候審是辦案機關根據案件的具體情況採用的一種刑事強制措施，而認罪則是嫌疑人自身的態度，不管有沒有被取保候審，如果嫌疑人認為自身不構成犯罪，也可以不認罪，辦案機關同意取保候審，不是建立在嫌疑人認罪的基礎上。
