如果協商一致，可以不起訴。當事人自行協商達成協議的，製作道路交通事故自行協商協議書，並共同簽名。道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯絡方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容。
《道路交通安全違法行為處理程式規定》第二十條 交通技術監控裝置記錄的違法行為資訊錄入道路交通違法資訊管理系統後當日，違法行為發生地和機動車登記地公安機關交通管理部門應當向社會提供查詢。違法行為發生地公安機關交通管理部門應當在違法行為資訊錄入道路交通違法資訊管理系統後五日內，按照機動車備案資訊中的聯絡方式，通過移動網際網路應用程式、手機簡訊或者郵寄等方式將違法時間、地點、事實通知違法行為人或者機動車所有人、管理人，並告知其在三十日內接受處理。
公安機關交通管理部門應當在違法行為人或者機動車所有人、管理人處理違法行為和交通事故、辦理機動車或者駕駛證業務時，書面確認違法行為人或者機動車所有人、管理人的聯絡方式和法律文書送達方式，並告知其可以通過公安機關交通管理部門網際網路站、移動網際網路應用程式等方式備案或者變更聯絡方式、法律文書送達方式。
