交通事故有諒解書可以不起訴嗎

不可以，諒解書不屬於不起訴死亡法定情形。交通事故構成犯罪有諒解書可以判緩刑或減輕處罰，仍然要被起訴。犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十五條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。對於犯罪情節輕微，依照《刑法》規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。
《刑事訴訟法》第一百七十三條