公安機關扣留身份證該如何取回

按身份證法的規定，公安有權查詢身份證，但無正當理由不能扣留身份證。依據《身份證法》第十五條規定：公安機關執行監視居住強制措施的情形才能扣押身份證。如事情並已處理完結，並沒有被監視居住，所以不應當被扣證。可以拿著交警部門出具的處理完結的手續，去派出所索要身份證。如果非法扣身份證，公安機關警察還要負行政處分的責任。
《居民身份證法》第十五條