無證駕駛扣車如何取回被扣車輛

無證駕駛扣車取回被扣車輛：在違法事實查清後，在處罰決定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知相關當事人領取扣留的車輛、機動車行駛證以及扣押的物品。

法律依據：道路交通事故處理程式規定 第五十八條

 自檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知當事人領取扣留的事故車輛。因扣留車輛發生的費用由作出決定的公安機關交通管理部門承擔，但公安機關交通管理部門通知當事人領取，當事人逾期未領取產生的停車費用由當事人自行承擔。經通知當事人三十日後不領取的車輛，經公告三個月仍不領取的，對扣留的車輛依法處理。