根據《中華人民共和國公司法》的規定，發現這種情況應該馬上去公安局報案，請公安局出示證明，拿到公安局證明後，去當地工商局，讓其撤銷冒用身份證註冊的公司。
【法律依據】
《公司法》第一百九十八條規定，違反本法規定，虛報註冊資本、提交虛假材料或者採取其他欺詐手段隱瞞重要事實取得公司登記的，由公司登記機關責令改正，對虛報註冊資本的公司，處以虛報註冊資本金額百分之五以上百分之十五以下的罰款；對提交虛假材料或者採取其他欺詐手段隱瞞重要事實的公司，處以五萬元以上五十萬元以下的罰款；情節嚴重的，撤銷公司登記或者吊銷營業執照。
