遺囑公證不需要子女全部到場。根據《中華人民共和國民法典》
第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十五條 代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，並由遺囑人、代書人和其他見證人簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十六條 列印遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在遺囑每一頁簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十七條 以錄音錄影形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在錄音錄影中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八條遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況消除後，遺囑人能夠以書面或者錄音錄影形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
第一千一百三十九條 公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。
第一千一百四十條 下列人員不能作為遺囑見證人：
(一)無民事行為能力人、限制民事行為能力人以及其他不具有見證能力的人;
(二)繼承人、受遺贈人;
(三)與繼承人、受遺贈人有利害關係的人。
二、遺囑公證的辦理條件
1、遺囑人必須具有完全民事行為能力。
遺囑人在立遺囑時必須精神正常，有正常的思維意識能力或語言表達能力，能夠清楚表達自己的真實意思。無民事行為能力或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。
2、遺囑人的意思表示真實。
遺囑的內容必須是遺囑人自己真實意願的表達，不存在遺囑人受脅迫、欺騙的情況，遺囑人受脅迫、欺騙所立的遺囑沒有法律效力。
3、遺囑的內容和形式不得違反法律或社會公共利益。
遺囑的內容和形式應當符合《中華人民共和國民法典》及其他相關法律的規定，不能與之相牴觸。
4、遺囑人處分的財產必須是其個人合法財產。
遺囑人的財產涉及到夫妻共有或者家庭共有的，遺囑人只能處分屬於自己份額的個人財產，處分超出個人份額的遺囑內容部分，該部分內容無效。
5、遺囑人申辦遺囑公證應當親自到公證處提出申請，不能委託他人辦理。
辦理遺囑公證應當注意的問題：
(1)遺囑是立遺囑人單方的法律行為，因此，必須由立遺囑人親自到公證處辦理。無行為能力人不能立遺囑;限制行為能力人必須經法定代理人同意並與其能力相適應的情況下所做出的遺囑行為才是有效的。
(2)立遺囑人應當到遺囑行為發生地或者遺囑人住所地的公證處辦理公證。遺囑人所處分的財產必須為遺囑人所有，其財產的範圍包括動產、不動產和其他有價證券。立遺囑人可以要求見證人在場見證。
(3)申請遺囑公證人應當提交的檔案包括：①立遺囑人的身份證明，如身份證、戶口簿等;②立遺囑人處分的財產所有權的證明;③遺囑的草稿等。
(4)公證機關應當為遺囑人的遺囑內容保密。
立遺囑有些人可能覺得不吉利，但這確實字簡單有效的辦法，避免以後因為財產發生糾紛。立遺囑時需要遺囑人自願，且能表達自己的真實意願，不能有其他人脅迫遺囑人立遺囑。
