合法的遺囑方式包括公證遺囑、自書遺囑、代書遺囑及危急時的口頭遺囑。在這些遺囑中，公證遺囑的效力是最高的，但是不代表必須公證，只要符合要求，自書遺囑同樣有效，且不是必須公證。
由於遺囑的種類不同，立遺囑的程式也略有不同： 比如，自書遺囑，由本人親自書寫簽名並註上日期即可;
代書遺囑，要有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。
公證遺囑，申辦遺囑公證，應親自到其戶籍所在地的公證處提出申請或當事人行動不便，也可以請公證處指派公證員到立遺囑人住所辦理。
法律依據：
《中華人民共和國繼承法》(自2021年1月1日起廢止)第十六條
公民可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承。
公民可以立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人。
《民法典》第一千一百三十三條，自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。
自然人可以依法設立遺囑信託。
