自願放棄繼承宅基地協議是無效的，因為宅基地本來就不可以被繼承。根據我國現行的法律規定，宅基地是不能作為遺產繼承的，但根據“地隨房走”的原則，農村宅基地上的房屋作為公民的合法財產可被繼承，同時根據《民法典》規定的“地隨房走”原則，其佔地範圍內的宅基地使用權可以由房屋繼承人繼續使用。但我國農村宅基地使用權具有濃厚的社會保障性質，實行“一戶一宅”原則，若宅基地上無房屋，或曾有房屋但房屋坍塌、滅失、被拆除，宅基地賴以依附的遺產房屋不復存在，則宅基地使用權迴歸集體經濟組織，而不能被繼承。
有下列情形之一的，合同無效：
(二)惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益;
(三)以合法形式掩蓋非法目的;
(四)損害社會公共利益;
(五)違反法律、行政法規的強制性規定。
二、自願放棄繼承權宣告怎麼寫?
宣告人姓名：______性別：____身份證號碼：________出生年月：________住址：____________
被繼承人於____年____月____日在____死亡。被繼承人死亡後遺留有如下遺產：位於____市____房產的全部產權。我是被繼承人的________，根據《中華人民共和國民法典》規定，我是被繼承人的合法繼承人之一，對被繼承人死亡時遺留的上述遺產享有合法繼承權。
現本人鄭重宣告：對上述遺產，我自願無條件放棄繼承權。以上情況均真實無誤，如有虛假，我願承擔由此而引起的一切經濟和法律責任。
特此宣告
宣告人：________
宣告地點：________
____年____月____日
如果當事人是放棄了宅基地上的自建房，這樣的一份協議在正常情況下是有效的，單純的放棄宅基地的繼承權，像這樣的承諾根本就是多此一舉。因為宅基地不是任何一位家庭成員可以繼承的，有效的遺產繼承，建立在繼承的遺產是個人合法財產的基礎上。
