一、被告不去公告期滿會判決離婚嗎？
離婚被告不去法庭的話，法院可以缺席判決。
缺席判決，是指開庭審理案件時，只有一方當事人到庭，人民法院依法對案件進行審理之後所作出的判決。缺席判決是相對於出席判決而言的。開庭審理時，只有一方當事人到庭，人民法院僅就到庭的一方當事人進行詢問、核對證據、聽取意見，在審查核實未到庭一方當事人提出的起訴狀或答辯狀和證據後，依法作出的判決，就是缺席判決。
離婚被告不去法庭時，法院缺席判決是有條件的。按照法律規定，被告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十五條宣判前，原告申請撤訴的，是否准許，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。
二、離婚孩子撫養權怎麼判？
離婚孩子撫養權在夫妻雙方都不放棄時，兩週歲以下的子女，一般隨母方生活，其它情況一般會判給經濟好的一方，不直接撫養孩子的一方，應當支付孩子成年(18週歲)前的撫養費。
《民法典》關於離婚孩子撫養權的相關法律條款：
第一千零八十四條 【離婚後的父母子女關係】父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
第一千零八十五條【離婚後子女撫養費的負擔】離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
第一千零八十六條 【父母的探望權】離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利於子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失後，應當恢復探望。
離婚的案件因為一方拒絕出庭，法院會缺席判決，離婚的案件受到傷害最大的就是孩子，對於撫養權歸屬問題法院會遵循有利於孩子成長的原則來判定，避免孩子二次受到傷害。
