可以直接要求保險公司賠償的。
發生交通事故後，對於車輛因事故而造成的損失，首先應由保險公司派員進行定損。在定損後，即可以按定損確定的金額進行車輛維修，由當事人墊付維修費用，之後再要求保險公司進行理賠。
但是，如果當事人無能力墊付維修費用用，因保險公司的定損單可視為保險公司對車輛因事故受損及使用的的損失金額的確認，因此當事人在進行車輛維修之前，也可以直接憑保險公司的定損單要求保險公司先行賠付。而如果保險公司拒賠的，當事人可以憑交警的責任認定、保險合同、保險公司的定損單待直接向法院提起民事訴訟，要求保險公司根據保險合同約定進行理賠。
《道路交通安全法》
第93條規定，執法扣留車輛是根本不允許收所謂的停車費的。交警暫扣車輛是正常的執法行為，由扣車產生的費用屬交警隊正常執法支出，車主沒有義務為交警的委託行為付費。交警處理完違章後，應原封不動地將車交給車主，法律沒有規定車主還要付費，讓車主交停車費於法無據。
