是的，沒有經過對方同意就隨便使用馳名商標的這種行為屬於商標侵權，因為中華人民共和國商標法當中規定的侵犯註冊商標專用權的行為就包括，未經註冊人的許可隨意使用該商標，侵犯馳名商標是有可能承擔刑事責任的。
法律依據：《中華人民共和國商標法》 第五十七條
有下列行為之一的，均屬侵犯註冊商標專用權：(一)未經商標註冊人的許可，在同一種商品或者類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標的(二)銷售侵犯註冊商標專用權的商品的(三)偽造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的註冊商標標識的(四)未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的(五)給他人的註冊商標專用權造成其他損害的。
