(1)留置爲法定擔保方式，留置權的成立，不依賴於當事人的合意，而直接源於法律規定。而動產的質押的成立，須當事人達成合意，質押是當事人合意的結果。
(2)留置權人與人均佔有對方的財產，留置的佔有，依主合同發生。質押的佔有，依質押合同發生。
(3)留置權從內容和順序來區分有兩次效力。一爲留置的效力，即拒絕返還占有的動產;二爲變價清償的效力，即經地一定寬展期後，債務人仍不履行債務，留置權人可以與債務人協議以留置物折價，也可以依法拍賣、變賣留置物。質押並不分爲兩次效力。當債務履行期屆滿，質權人未受清償的，可以與出質人協議以質物折價，也可以依法拍賣、變賣質物。
【法律依據】《中華人民共和國民法典》
第四百四十七條 【留置權的定義】債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法佔有的債務人的動產，並有權就該動產優先受償。前款規定的債權人爲留置權人，佔有的動產爲留置財產。
